Tahun 1987 Pdt. Dr. Erastus Sabdono mengawali penggembalaan Jemaat Tuhan sebagai Gembala Sidang di Gereja Bethel Indonesia (GBI) Rehobot yang terletak di Jl. Sarinah I No. 7 – Jakarta Selatan. Seiring dengan berjalannya waktu dan bertumbuhnya pemahaman kebenaran firman Tuhan yang sejati sehingga tahun 2000 hadirlah Rehobot Ministry yang memiliki visi “Membangun Umat Kerajaan Surga dalam Kebenaran”. Visi ini dirumuskan sebagai tanggung jawab gereja terhadap panggilan dan tugas utama, dimana umat harus mendapatkan makanan rohani yang benar demi mencapai kesempurnaan hidup. Menjadi seorang Kristen bukan sekadar status tetapi keberadaan. Kristen yang sejati adalah seperti Kristus, memiliki pikiran dan perasaan-Nya. Oleh karena itu, kekristenan bukan sekadar agama tetapi jalan hidup. Rehobot Ministry memiliki ‘positioning’ sebagai “Gereja Pengajaran”. Gereja Pengajaran menunjuk kepada komunitas yang belajar kebenaran Alkitab secara konsisten dan mendalam yang dapat memberi dampak, baik secara implikatif maupun aplikatif. Untuk tujuan kepentingan pengajaran yang murni dari kebenaran Alkitab, Pdt. Dr. Erastus Sabdono terus mengeksplorasi dan mengajarkannya kepada Jemaat secara umum dan kepada para pembicara secara khusus. Usaha dan kerja keras ini dilakukan agar visi untuk membangun umat dalam kebenaran dapat terwujud. Sehingga tugas, tanggung jawab, dan panggilan gereja dalam memenuhi amanat Agung Tuhan Yesus dapat terlaksana. (Matius 28:19-20 “Karena itu pergilah, jadikanlah semua bangsa murid-Ku dan baptislah mereka dalam nama Bapa dan Anak dan Roh Kudus, dan ajarlah mereka melakukan segala sesuatu yang telah Kuperintahkan kepadamu. Dan ketahuilah, Aku menyertai kamu senantiasa sampai kepada akhir zaman.”)